1. Điểm

- Điểm là một khái niệm cơ bản của hình học, ta không định nghĩa mà chỉ hình dung nó.
- Hình ảnh của điểm: một dấu chấm nhỏ, một hạt bụi rất nhỏ...
- Hai điểm không trùng nhau là hai điểm phân biệt.
- Dùng các chữ cái in hoa: A,B,C,... để đặt tên cho điểm.
2. Đường thẳng

- Đường thẳng là một khái niệm cơ bản của hình học, ta không định nghĩa mà chỉ hình dung nó.
- Hình ảnh của đường thẳng: sợi chỉ căng thẳng, mép bảng...
- Dùng các chữ cái in thường: a,b,c,x,y... để đặt tên cho đường thẳng
2. Điểm thuộc đường thẳng. Điểm không thuộc đường thẳng

Như hình trên ta nói:
- Điểm O thuộc đường thẳng d. Kí hiệu O in d.
- Điểm A không thuộc đường thẳng d. Kí hiệu A notin d.
3. Đường thẳng đi qua hai điểm
Có một và chỉ một đường thẳng đi qua hai điểm A và B.
4. Ba điểm thẳng hàng

- Khi ba điểm cùng thuộc một đường thẳng, ta nói chúng thẳng hàng.
- Khi ba điểm không cùng thuộc bất kì đường thẳng nào, ta nói chúng không thẳng hàng.
- Trong ba điểm thẳng hàng, có một và chỉ một điểm nằm giữa hai điểm còn lại.