1. Khái niệm đường vuông góc và đường xiên
* Cho đường thẳng `d` và `A notin d`
Vẽ `AH bot d` tại `H`.
Lấy điểm `B in d (B neH)`
Khi đó:
`-` Đoạn thẳng `AH` gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc kẻ từ điểm `A` đến đường thẳng `d`.
`-` Điểm `H` là hình chiếu của điểm `A` trên đường thẳng `d` hay chân đường vuông góc hạ từ `A` xuống `d`.
`-` Đoạn thẳng `AB` gọi là đường xiên kẻ từ điểm `A` xuống đường thẳng `d`.
`-` Đoạn thẳng `HB` gọi là hình chiếu của đường xiên `AB` trên đường thẳng `d`.
![](public/uploads/hien-hunn/230.png)
2. Quan hệ giữa đường vuông góc và đường xiên
* Định lí:
Trong các đường xiên và đường vuông góc kẻ từ một điểm ở ngoài một đường thẳng đến đường thẳng đó, đường vuông góc là đường ngắn nhất.
Cụ thể:
Từ một điểm `A` không nằm trên đường thẳng `d`, kẻ đường vuông góc `AH` và một đường xiên `AB` tùy ý đến đường thẳng `d` `(B ne H)` thì `AH<AB`
![](public/uploads/hien-hunn/231.png)