1. Khái niệm đường vuông góc và đường xiên
* Cho đường thẳng d và A∉d
Vẽ AH⊥d tại H.
Lấy điểm B∈d(B≠H)
Khi đó:
- Đoạn thẳng AH gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc kẻ từ điểm A đến đường thẳng d.
- Điểm H là hình chiếu của điểm A trên đường thẳng d hay chân đường vuông góc hạ từ A xuống d.
- Đoạn thẳng AB gọi là đường xiên kẻ từ điểm A xuống đường thẳng d.
- Đoạn thẳng HB gọi là hình chiếu của đường xiên AB trên đường thẳng d.

2. Quan hệ giữa đường vuông góc và đường xiên
* Định lí:
Trong các đường xiên và đường vuông góc kẻ từ một điểm ở ngoài một đường thẳng đến đường thẳng đó, đường vuông góc là đường ngắn nhất.
Cụ thể:
Từ một điểm A không nằm trên đường thẳng d, kẻ đường vuông góc AH và một đường xiên AB tùy ý đến đường thẳng d (B≠H) thì AH<AB
