1. Đường vuông góc và đường xiên
Cho đường thẳng d và A∉d
Vẽ AH⊥d tại H.
Lấy điểm B∈d(B≠H)
Khi đó:
- Đoạn thẳng AH gọi là đoạn vuông góc hay đường vuông góc kẻ từ điểm A đến đường thẳng d.
- Điểm H là hình chiếu của điểm A trên đường thẳng d hay chân đường vuông góc hạ từ A xuống d.
- Đoạn thẳng AB gọi là đường xiên kẻ từ điểm A xuống đường thẳng d.
- Đoạn thẳng HB gọi là hình chiếu của đường xiên AB trên đường thẳng d.

2. Quan hệ giữa đường vuông góc và đường xiên
Trong các đường xiên và đường vuông góc kẻ từ một điểm ở ngoài một đường thẳng đến đường thẳng đó, đường vuông góc là đường ngắn nhất.
Từ một điểm A không nằm trên đường thẳng d, kẻ đường vuông góc AH và một đường xiên AB tùy ý đến đường thẳng d (B≠H) thì AH<AB
