1. Định nghĩa
Hình trụ là hình được tạo ra khi quay một hình chữ nhật một vòng quanh một cạnh cố định của nó.
Ví dụ: Hình trụ dưới đây được tạo ra khi quay hình chữ nhật ABCD một vòng quanh cạnh CD.

2. Diện tích xung quanh của hình trụ
Với hình trụ có bán kính đáy r và chiều cao h, ta có:
- Diện tích xung quanh của hình trụ:
Sxq=2πrh
- Diện tích toàn phần của hình trụ:
Stp=Sxq+S2đ=2πrh+2πr2
3. Thể tích của hình trụ
V=S.h=π.r2.h (S là diện tích đáy, h là chiều cao)
Ví dụ
Tính diện tích xung quanh, diện tích toàn phần và thể tích hình trụ biết bán kính đáy là 3cm và chiều cao là 4cm.
Giải
Sxq=2πrh=2π.3.4=24π(cm2)
Stp=Sxq+2πr2=24π+2π.32=42π(cm2)
V=S.h=πr2.h=π.32.4=36π(cm3)